Le percussioni usate nella musica medievale sono varie, e sono piuttosto simili a quelle tuttora in uso nelle musiche tradizionali dell'area del   Mediterraneo.

Darbuka : composta di una struttura in terracotta a forma di calice su cui è tesa una pelle di capra o di pesce, da suonarsi con le mani o con le dita.

Tamburi a cornice : cerchi in legno su cui è tesa una pelle; vi sono diversi modelli con diverse tecniche d'utilizzo. Alcuni hanno sonagli come le tammorre del sud Italia, i panieri spagnoli o i reqq arabi, altri hanno file di anelli all'interno del cerchio come i daf persiani, altri hanno una cordiera, come i bendir maghrebini.

Tamburi a bacchette : fusti in legno su cui sono montate una o due pelli (solo sul lato superiore oppure su entrambi). Possono essere usati con due bacchette, una bacchetta e una mano, a volte anche due mani. Alcuni vengono suonati con una bacchetta in una mano, mentre l'altra suona un flauto.